Отец Ярла, Николай Иванович Пейсти, родился в царской России, но был выслан в Финляндию за христианскую деятельность. После Октябрьской революции Николай Пейсти ощутил Божий призыв вернуться в Россию и со своей семьёй приехал в голодную страну, охваченную пожаром гражданской войны.

Ярл родился в Уссурийске, в Сибири, в 1920 году. Когда политическая ситуация в России стала опасной для христиан, семье Пейсти пришлось срочно выехать из страны. В 1927 году семья Пейсти второй раз едет через всю Россию, чтобы вернуться в Финляндию. В Хельсинки Ярл Николаевич поступает учиться в шведскую школу.

Позже семья Пейсти переезжает в США, оттуда выезжает в город Харбин, в Маньчжурии, где отец Ярла Николаевича ведет интенсивную евангелизационную работу среди русского населения Харбина. Здесь Ярл Николаевич учится в русской школе.

В 1935 году, 7 января, в праздничные дни Рождества Христова, 14-летний Ярл становится искренним верующим христианином.

Где бы ни находился Николай Пейсти, его мысли были о том, как привести миллионы русских ко Христу. «Русский народ был моим особым видением, я видел его, как Македонянина. который часто останавливался передо мной», — писал Николай в 1936 году. — Иногда он был виден ясно или его снова окутывало облако сомнений. Но всегда, когда он останавливался передо мной, я слышал его вопль: «Приди и помоги нам!» За год до своей смерти, в 1947 году, Николай привлёк к радиослужению своего сына Ярла. Горячая любовь Николая Пейсти к России и ко Христу передалась всей семье.

По возвращении в США Ярл Николаевич поступает в Национальный Библейский Институт, который заканчивает в 1943 году. В том же году он становится гражданином США.

После рукоположения на пасторское служение он три года служит пастором и одновременно учится, заканчивает Нью-Йоркский университет. Отец Ярла Николаевича в это время редактирует и выпускает духовную литературу и журнал «Путь веры», а в 1946 году они совместно начинают передавать евангельские радиопрограммы на русском языке.

В ноябре 1947 года, после смерти отца, Ярл Николаевич возглавил и продолжил дело, начатое его отцом. В мае 1949 года он вступает в брак с Пиркко Суомела из Финляндии, которая в то время училась в Библейском Институте в Нью-Йорке. Пиркко на многие годы стала его верной спутницей и помощницей.

В семье Пейсти родились десять детей — шесть сыновей и четыре дочери.
В эти годы Ярл Николаевич много путешествует по странам Восточной и Западной Европы, посещая различные церкви. В своей работе Ярл Николаевич всегда придерживался принципа сотрудничества со всеми верующими, к какой бы деноминации они не принадлежали.

В середине 50-х годов Ярл Николаевич с семьей живёт в Европе, где принимает активное участие в работе среди славян. В течение семи лет семья Пейсти живёт в Монте-Карло, где Ярл Николаевич работает в русском отделе Транс-Мирового Радио. В эти годы Я. Н. Пейсти еженедельно готовит евангельские программы на русском языке.

В 1961 году Я. Н. Пейсти едет в Советский Союз вместе с директором общества «Слово Жизни» Джеком Вирценом. Результатом этой поездки явилось решение начать программу, предназначенную для русской молодёжи.

После смерти Пиркко в мае 1994 года, Ярла Пейсти уходит с поста директора миссии. В память о Пиркко особенное внимание Ярл Николаевич уделял посещению тюрем и лагерей, так как в Егорьевской тюрьме, под Москвой, осенью 1993 года состоялось последнее богослужение, в котором она принимала участие.

Последние годы жизни Ярл Пейсти провел в небольшом городке Эстес Парк, в штате Колорадо (США). В понедельник 8 марта 2010 года в возрасте 89 лет, отошел к Господу известный радиопроповедник на ниве Божией, евангелист и миссионер Ярл Николаевич Пейсти. Более 70 лет он отдал служению Господу и людям.

12 марта прошли похороны недалеко от Естес Парка, с участием родственников и самых близких друзей американцев.

13 марта, прошло собрание посвященное памяти Ярла Николаевича Пейсти, в Естес Парке, в одной из американских церквей (для англоговорящих).

14 марта, прошло собрание посвященное памяти Ярла Пейсти, в Денвере, в одной из самых больших американских церквей.